研究/ResearchActivity/2013年度/04
2018-04-16 (月) 15:53:00 (1752d)
複数タスクに対するロボットの行動学習‐タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案‐ †
- 複数のタスクを同時に搭載される自律ロボットにおいては,タスク毎の重要性に応じた行動選択が必要である.
- 各タスクの重要性は,ロボットの状態や人間からの要求によって変化する.
- あるタスクの重要性を表す指標を重要度として定義し,直面する状態における各タスクの重要度を算出する.
- 行動学習はタスク毎に行い,各タスクの行動価値と重要度から行動選択を行なう.