研究/研究業績/その他
2018-04-16 (月) 15:53:00 (1005d)
研究会 †
- 倉重健太郎,木島康隆, ``群の中の個体知能の発展-コミュニケーションを用いた方策の学習-'', 第四回「認知エージェント技術(CAT)」研究会, 登別，北海道, 2007.12
博士・修士・卒業論文 †
2013年度 †
博士 †
修士 †
- 澁谷和，"強化学習における探査率の動的制御"
- 高泉昇太郎，"マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習-反復合議に基づく協調アルゴリズムの提案-"
- 三浦丈典，"複数タスクに対するロボットの行動学習-タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案-
学士 †
- 片山和宣，"ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理演算を用いたシミュレータによる検証-"
- 小橋遼，"報酬の差異による単体サブゴール発見手法の提案"
- 千葉秀平，"マルチエージェントシステムを用いた単体ロボットの行動学習-反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案-"
2012年度 †
修士 †
学士 †
- 木村敏久，``センサの重要度に応じた学習空間の動的構成''
- 挾間重直，``Motion Space TSにおける動作生成手法の提案 -シミュレーションによる動作検証-''
- 平間経太，``経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手法による知識量の抑制-''
2011年度 †
修士 †
- 中南義典, ``ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響について-センサの能力の違いが強化学習の学習効率に及ぼす影響-''
- 宮崎愛央, ``不完全知覚に対する状態認識法の提案―経験情報を用いた現状態の推定―''
学士 †
- 高泉昇太郎, ``マルチエージェントによるシングルロボットの行動学習に関する研究''
- 沼田利伸, ``センサ情報の自律的選択による効率的な行動選択の実現''
- 三浦丈典，``バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習システムの提案''
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