研究/各研究の話/2012年度
2018-04-16 (月) 15:53:00 (160d)
- 木島康隆：強化学習におけるセンサの重要度に応じた効率的な意思決定(Efficiently Decision making in reinforcement learning based on importance of sensor)
- 梅津祐介：複数センサを用いた高精度センシング
- 北山直樹：センサ情報に基づく動きの知識化-微分情報を用いた動作時間の抽象化-
- 杉本大志：内部状態と行動をベースとした ロボットの内部状態予測手法の提案
- 高泉昇太郎：MASによるシングルロボットの行動学習‐学習空間の異なるエージェント群による意思決定‐
- 三浦丈典：複数目的下での行動学習手法の提案
- 木村敏久：センサの重要度に応じた学習空間の動的構成
- 挟間重直：Motion Space TSにおける動作生成手法の提案-シミュレーションによる動作検証-
- 平間経太：経験情報に基づく不完全知覚の解決-確率的手法による知識量の抑制-
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