研究/その他/PPL/20150507-01

2018-05-07 (月) 19:42:14 (18d)

認知発達ロボティクスの考えをもとに,現在行っている研究です.詳しくはこちら

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  • 多目的下意思決定
    • 柾拓也:複数タスクにおける優先度を用いた行動選択-優先度の動的更新による行動の安定化と効率化- fileresearch_activity_masaki.pdf
    • 大沢航洋:複数タスク下における優先度を用いたロボットの行動選択-ヒステリシスを持つ優先度によるタスク達成の効率化- fileresearch_activity_oosawa.pdf
  • 評価の自己獲得
    • 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
    • 石塚 昌也:センサ入力による報酬の自己生成-予測による好奇心の生成と能動的探索の実現- fileresearch_activity_ishizuka.pdf
    • 伊藤翠那:音入力に対する強さと予測性を用いた報酬の自己生成 fileresearch_activity_itoh.pdf
  • 多人格モデル学習
    • 高田陽:反復合議型MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -非同期的な意思決定による対故障性の実現- fileresearch_activity_takada.pdf
    • 櫻庭康平:MARLを用いた単体ロボットの行動学習 -エージェントの融合・分離による協調システムの実現- fileresearch_activity_sakuraba.pdf
    • 井上昂浩:単体ロボットにおける行動学習 -効率的な試行錯誤を目指したヘテロジニアスMARLシステムの実現- fileresearch_activity_inoue.pdf
    • 井澤尚志:反復合議型MARLにおける行動学習‐ゆらぎを用いた協調動作の促進‐ fileresearch_activity_izawa.pdf