研究/その他/PPL/20121210-01

認知発達ロボティクスの考えをもとに，現在行っている研究としては，ロボットの内部構造にあたる自律機能形成と外部環境に関する環境評価です．詳しくはこちら．

• 内部構造・ロボットの知的システムに関する研究

• 行動生成
  • 北山直樹：センサ情報に基づく動きの知識化
  • 澁谷和：強化学習における情報量を用いた探索と利用の自律的制御
  • 高泉昇太郎：マルチエージェントによるシングルロボットの行動学習に関する研究

• 知識活用
  • 杉本大志：未知環境に対応できる Multi-Objective SVR の提案 --- ロボット制御への応用 ---
  • 宮崎愛央：不完全知覚に対する状態認識法の提案-経験情報に基づく現状態の推定-
  • 澁谷和：確率表現を用いた報酬非依存型知識の提案
  • 梅津祐介：複数領域を用いた異常検出システム

• 目的発見
  • 三浦丈典：バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習システムの提案

• 外部構造・ロボットを取り巻く環境に関する研究
  • 知能発現のための環境考察
    • 中南義典：ロボットの認識能力の変化が学習に及ぼす影響について-センサの能力の違いが強化学習の学習効率に及ぼす影響-

• 内部と外部の相互作用・自己と他者との関係性に関する研究
  • センサを通した内部と外部の関係性の創発
    • 木島康隆：センサ情報の自律的選択による行動学習の効率化
    • 沼田利伸：センサ情報の自律的選択による効率的な行動選択の実現

• コミュニケーションによる個の発達
  • 木島康隆：コミュニケーション相手の取捨選択による個体知能の効率的発達