研究室のメンバー/5期生/杉本大志/研究室のメンバー/5期生/杉本大志/現在興味を持っているゼミの羅列

2018-04-16 (月) 15:53:00 (898d)

研究室のメンバー/5期生/杉本大志

ハードウェア編

ロボットの歴史

  • 鉄板

制御理論

  • ガバナからロボットまでの歴史
  • 古典/現代制御
  • ポスト現代制御
  • 知的制御 (俺のじゃん?)

電子回路のお話

  • 半導体ってなんだっけ?
    • LCRとの違い、近似回路
  • ICの使い方
    • せっかくブレッドボードが在るなら、DIPスイッチで特定のLED/7セグLEDを光らせる事もしてみたい


ソフトウェア編

どんな言語が使いやすいかな?

  • グラフ表示, 配列操作, 結果出力機能, デバッグのし易さ(机上デバッギングに越した事は無いが)

ソフトコンピューティング

  • 機械学習ってなんだっけ?
    • なぜこのジャンルが生まれてきたのか?
    • 強化学習, 教師あり学習, 教師なし学習, 半教師あり学習, トランスダクティブ推論, マルチタスク学習 etc.
  • 皆で実装してみよう