研究/各研究の話/2013年度

MASを用いた単体ロボットの行動学習―反復合議に基づくエージェントの意思決定法の提案―

  • 単体ロボットに対して複数のエージェントを適用
  • 各エージェントは対応するアクチュエータの行動を学習
  • 各エージェントは環境状態に加え,他のエージェントが選択した行動を認識
  • ロボットの1回の行動出力に対して各エージェントは複数回仮想的に行動選択
  • 各エージェントは行動選択の度に選択した行動を他のエージェントに送信
  • 他のエージェントから送信された行動から他のエージェントが選択する行動の傾向を算出
  • 算出した他エージェントの行動の傾向を行動選択に利用



画像

添付ファイル: filera104_2.png 111件 [詳細]