研究/各研究の話/2013年度

ロボットの状態に応じたMotion SpaceTSの実現-物理演算を用いたシミュレータによる検証-

  • Motion SpaceTSの未検証部分の確認
  • 物理演算エンジンを用いたシミュレータロボットにより実験
  • 知識空間にロボットの姿勢軸を追加
  • 動作を知識化していない部分での動作生成の確認
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