研究/各研究の話/2013年度

複数タスクに対するロボットの行動学習‐タスクの重要度に基づく行動選択手法の提案‐

  • 複数のタスクを同時に搭載される自律ロボットにおいては,タスク毎の重要性に応じた行動選択が必要である.
  • 各タスクの重要性は,ロボットの状態や人間からの要求によって変化する.
  • あるタスクの重要性を表す指標を重要度として定義し,直面する状態における各タスクの重要度を算出する.
  • 行動学習はタスク毎に行い,各タスクの行動価値と重要度から行動選択を行なう.

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