研究/各研究の話

バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習システムの提案

  • 学習ロボットが未知環境で活動するためには,バッテリー残量が減った場合に機能停止を回避する行動をとることが必要
  • 未知環境ではロボットが同じ行動を取ってもバッテリー消費量が異なる点に注目
  • ロボットが与えられた行動のバッテリー消費量に基づき,バッテリー残量に応じた行動選択を行う学習システムを提案
  • ロボットにバッテリー消費量の異なる行動を3種類与えシミュレーション実験を行った
  • 結果,与えた行動のバッテリー消費量に応じて,ロボットは機能停止を回避する行動をとることを確認した
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