研究/各研究の話

マルチエージェントによるシングルロボットの行動学習に関する研究

  • 強化学習のエージェントをアクチュエータ毎に設定したマルチエージェント構成のシステムを提案した.
  • 状態行動対はアクチュエータの動作毎に分割される.
  • 各エージェントは自身を含む全アクチュエータの現在の状態を認識.
  • アクチュエータの動作は同期させる.
  • マルチエージェント構成にすることで,学習収束に必要な時間を削減.
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