研究/ResearchActivity/2011-007

2018-04-16 (月) 15:53:00 (64d)

研究/各研究の話

未知環境に対応できる Multi-Objective SVR の提案 --- ロボット制御への応用 ---

ノート

  • 一括学習によるSVR(オフラインSVR)が可能とする統計的な未来の予測を, 逐次学習によるSVR(オンラインSVR)にインプリメントした
  • オンラインSVR
    • 学習データを追加しても, オフラインSVRと異なり再学習せず, 増分のみを学習すればよい
    • 学習データが与えられた領域でのみ予測が可能だが, それ以外の領域では予測不可
  • 目指すもの
    • 逐次学習+未来予測が可能な系をロボットに組込む
    • 予測結果でロボットの行動を決定させる

イラスト

RA_MOSVR.png