研究/各研究の話

  • ロボットの学習におけるセンサの重要性を調査する研究
  • 能力の異なるセンサが学習に及ぼす影響について調査
  • センサの能力として「センサが認識する状態の数」に注目
  • 先行研究にならい,センサを「タスクに対して必要なセンサ」と「不要なセンサ」に分類して調査
  • センサの能力の違いに対する学習への影響について,必要なセンサ不要なセンサそれぞれに対して定量的に示した
  • 調査結果を元にして,ロボットに対してセンサを有効に搭載するための指針を示した
  • 今後の課題
    • ロボットの学習にかかわるセンサの能力として「分解能」の違いに注目して調査を行いたい


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