研究/各研究の話

  • ロボットが自律的に異常を検出するシステムを提案した.
  • 取得したセンサデータからリアルタイムに閾値を作成.
  • 閾値を作成する際に取得したデータに対して重み付けを行う.
  • 重み付けにより,異常なデータが異常検出に与える影響を減少させる.
  • 下図は重み付けを行った平均算出の例
    RA.PNG

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