研究/各研究の話

  • 操作方法をユーザが決めることが出来るロボット操作システムの提案を行った.
  • 教示を用いてロボットに動きを教示し,また操作方法を教示するシステムを提案した.
  • 複数回の教示を行い,その間の動き・操作方法を補完することで, 教示していない動き・操作方法も実現する.
  • 動き・操作方法の補完のために,改変した頻度空間を用いた.
  • 実機を用いて実際にロボットを操作し,動作させた.


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