研究/ResearchActivity/2007-004

2018-04-16 (月) 15:53:00 (64d)

多自由度を有するロボットに関する教示システムの提案

  • 多自由度を有するロボットに対して,小自由度を有する入力装置を用いた遠隔教示
  • ロボットの自由度が入力装置の自由度より大きい場合に,ロボットの自由度分割により,すべての自由度に対して,教示可能なシステム
  • 教示した動きの実行中,リアルタイムに追加教示,修正教示が可能なシステム
  • 教示した動きに追加教示を繰り返すことにより,すべての自由度を用いた動きを作成
division.PNG
teach.PNG

添付ファイル: fileteach.PNG 488件 [詳細] filedivision.PNG 352件 [詳細]