認知発達ロボティクスの考えをもとに,現在行っている研究です.詳しくはこちら

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  • 多目的下意思決定
    • 柾拓也:各タスクの優先度を用いた行動選択 -動的な優先度の更新による行動選択の効率化- fileresearch_activity_masaki.pdf
    • 本間啓暉:複数タスクにおけるロボットの行動学習 -行動停止回数を基にしたパラメータの推奨領域の限定- fileresearch_activity_honma.pdf
  • 評価の自己獲得
    • 二階堂芳:外界とのインタラクションによる強化学習の報酬の自己生成
    • 石塚昌也:センサ入力に対する予測性の評価を用いた報酬の自己生成手法の提案 -SVR による予測性の改善- fileresearch_activity_ishizuka.pdf
  • 多人格モデル学習
    • 高田陽:反復合議型MARL における非同期的な意思決定-信頼度を用いた故障エージェントへの対応- fileresearch_activity_takada.pdf
    • 櫻庭康平:反復合議型MARL における単体ロボットの行動学習 -学習手法間における比較検証- fileresearch_activity_sakuraba.pdf