ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真

2018-04-16 (月) 15:53:00 (840d)

Armadillo300

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File:armadillo300-con6and7.jpg
Con6 と Con7 接続図
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File:1278326524-picsay.jpg
PCとの接続図
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コードを指したところ
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Armadillo300用アダプタ
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Armadillo300 リセットボタン
TeraTermConnect01.jpg
File:TeraTermConnect01.jpg
Armadillo300 起動確認画面
TeraTermSetting.jpg
File:TeraTermSetting?.jpg
TeraTerm?設定画面

シリアル通信によるデバイス制御

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Armadillo300
サーボ・センサコントローラ.jpg
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サーボ・センサコントローラ
前方.jpg
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組み上げ前方図
上方.jpg
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組み上げ上方図
後方.jpg
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組み上げ後方図
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File:2011-01-21 13.20.01.jpg
サーボコントローラ用ACアダプタ
connection_servocontroller.png
File:connection_servocontroller.png
Armadillo300とサーボコントローラの接続
connection_adcconverter.png
File:connection_adcconverter.png
Armadillo300とセンサコントローラの接続
AS-PSD-3.jpg
File:AS-PSD-3.jpg
距離センサAS-PSDの出力電圧と実測距離の関係

vi

outline-vi.png
File:outline-vi.png
viのモード説明
vi-insert.png
File:vi-insert.png
文字挿入の位置