ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/無線LAN 関連ソフトウェア準備

2018-04-16 (月) 15:53:00 (840d)
  • 注意事項
    • Armadillo300には有線LAN,無線LANが存在する.同一セグメントで動作させる場合,以下の状態にするとネットワークの動作が保障されない.
      • 片方を固定IPで,もう片方をDHCPでIPを設定する.
      • 両方固定IPの場合に,両方にgatewayを設定する.
  • デバイス名
    • 有線LAN:eth0
    • 無線LAN:ath0
  • 無線LAN設定のためのソフトウェア
    • wlanconfig
    • iwconfig
    • ssh
  • インストール準備(aptの設定)
  • 必須ソフトウェアのインストール
    • apt-get install wireless-tools madwifi-tools
      • 途中で容量確認等のプロンプトが出るので,全部 y を入力する.
    • 注意:無線LANのMACアドレスは全部設定し終わるまで取得できない.そこでMACアドレスが必要な場合は,まず以下の手順で適当に設定し,MACアドレスを取得する.
    • wlanconfig ath0 destroy
    • wlanconfig ath0 create wlandev wifi0 wlanmode sta
    • ifconfig ath0
      • これでMACアドレス取得
      • HWaddr の項目がMACアドレス
    • apt-get install ssh
  • sshの設定
    • vi /etc/ssh/sshd_config
      • PermitRootLogin? yes
      • rootでログインするのを許可する
      • 本来,一般ユーザを登録するので,基本的にはPermitRootLogin? noで.yesにする場合は,セキュリティ的に問題があることを認識し,熟考すること.