ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC簡易使用方法

2018-04-16 (月) 15:53:00 (840d)
  • 以下のように配列を定義して値を代入する.
    • unsigned char output[7] = {255,3,4,2,0,127,20};
      シンクロバイト(255)RSCにデータの通信開始を知らせるデータで,常に「255」で始まる.
      ID(3)RSCに設定された固有のID(AGB65シリーズを複数接続したときの判別用.RSCの場合,出荷時のIDは「3」.)
      送信バイト数(4)送信される命令の(バイト)数.シンクロバイト,ID,送信バイト数は数えない.
      命令1(2)個別サーボ駆動設定
      命令2(0)サーボ番号.0はRSC基板上のP0に対応
      命令3(127)角度(min:0,max:255で,絶対位置を指定)
      命令4(2)指定した角度まで移動する速度(x15ms)
  • この配列をシリアル送信する.