ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/構造体struct termiosの基本的な使い方

2018-04-16 (月) 15:53:00 (840d)
  • tcgetattrにてプログラム開始時の初期設定を読み込む
  • new = old などとして初期設定と同じ新しい設定変数を作成し,以後新しい設定変数を使う
  • cfsetspeedなど必要に応じて必要な箇所のみの変更を行う
  • 通信処理
  • プログラム終了時に初期設定に戻す