ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験内容

2018-04-16 (月) 15:53:00 (844d)
  • シリアル通信によるデバイス制御ゼミの内容は以下のようになる.
    • 準備
      • ゼミを行うためのデバイスの準備
    • サーボプログラミング
      • サーボ動作を行うプログラミング
    • センサプログラミング
      • センサからの情報取得を行うプログラミング
    • センサ・サーボプログラミング
      • センサを使って情報取得をし,それをもとにサーボを動作させるプログラミング