ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験準備

2018-04-16 (月) 15:53:00 (840d)

ハードウェアの準備

Armadillo300とPCの接続

  • 図1のように接続する.
1278326524-picsay.jpg
  • 図1 接続図
  • 特に注意するコネクタの向きは図2のようになる.
DSC_0205.jpg
  • 図2 注意するコネクタ
  • また使用するACアダプタは以下のものを使用する.
    • アイコー電子株式会社製
    • I/P:100-120V 50/60Hz 0.3A
    • O/P:DC 5V 2.3A
2011-01-21 13.11.54.jpg
  • 図3 armadillo300用ACアダプタ

サーボコントローラの電源準備

  • サーボコントローラ(図1参考)にACアダプタを装着する(図2).
サーボ・センサコントローラ.jpg
  • 図1 サーボコントローラ
2011-01-21 13.20.01.jpg
  • 図2 コントローラ用ACアダプタ

ソフトウェアの準備

TeraTerm?によるArmadillo300へのログイン

  • TeraTerm?起動
  • TeraTerm?:新しい接続」の画面にてキャンセル
  • 設定(S)-シリアルを選択し,下記の画面
TeraTermSetting.jpg
  • 図1 TeraTerm? 設定
  • 以下で設定
    • ポート
      • USBtoシリアル変換ケーブルで使用しているポート
      • 一般に繋げているポートが自動的にでる.
    • 転送レート
      • 115,200bps
    • データ長
      • 8bit
    • ストップビット
      • 1bit
    • パリティ
      • なし
    • フロー制御
      • なし
  • リセットボタンを押して起動確認
TeraTermConnect01.jpg
  • 図2 起動確認
1278330903-picsay.jpg
  • 図3 リセットボタンの位置
  • その他
    • 起動確認できない場合
      • windowsのデバイスマネージャーからUSBtoシリアル変換ケーブルのプロパティを選択し,詳細設定からポート番号を変更してみる
    • 表示がおかしくなった場合
      • 文字が遅れて表示されるなど,表示がおかしくなることがある.この場合,TeraTerm?の再起動をすること(armadillo300の再起動は不必要)
  • 通信ソフト上(TeraTerm?など)でloginプロンプトが出たらログイン
    • ユーザ名:root
    • パスワード:root