iRobotLab
ゼミのお話/ロボット工学者養成所
2018-04-16 (月) 15:53:00 (1005d)
全体
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ロボット工学者における三設計
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テーマ別
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↑
シリアル通信によるデバイス制御
†
↑
共通
†
テーマ
概要
旧概要
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シリアル通信プログラム概説
†
Con6・Con7を用いた接続図
プログラム骨子
プログラム骨子の概要
プログラム骨子の説明
Armadillo300におけるシリアルデバイスの推奨入力方法
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実験固有
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実験デバイスの構成
実験内容
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実験準備
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サーボコントローラの電源準備
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サーボ駆動プログラム作成
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演習概要
AGB65-RSC命令値とサーボ角度の関係
対話的制御プログラム
対話的メータ表示プログラム
↑
センサ情報取得プログラム作成
†
演習概要
距離センサAS-PSDのセンサ値と実際の距離の関係
センサ値読取プログラム
センサ値読取距離(cm)表記
↑
センサ・サーボ制御プログラム作成
†
演習概要
距離メータ作成
↑
シリアル通信によるデバイス制御・指導側情報
†
↑
要素別
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↑
vi
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viとは
viの起動
viにおける文字入力
viにおけるカーソルの移動
viにおける文字のカット・ペースト
作成したテキストの保存とviの終了
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Armadillo300
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Armadillo300とPCの接続
シリアル通信準備 TeraTerm
ログイン
無線LAN 関連ソフトウェア準備
演習のための直前準備
注意事項
↑
未整理 Armadillo300 無線LANアクセスポイント化
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デバイス制御
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制御方式
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シリアル通信
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構造体struct termios
†
↑
構造体struct termiosの基本的な使い方
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↑
入力方式と処理方法
†
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カノニカル・非カノニカル入力方式
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同期・非同期処理
†
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浅草ギ研AGB65シリーズ
†
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AGB65-RSC
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簡易使用方法
命令仕様
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AGB65-ADC
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簡易使用方法
命令仕様
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その他
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↑
リンク
†
↑
写真
†
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小情報
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↑
旧情報
†
↑
Hブリッジ回路
†
↑
三端子レギュレータを使った電子回路の電源作成
†
↑
アルマジロゼミ(シリアル通信によるデバイス制御へ順次うつす)
†
アルマジロゼミ
Linux組み込みボード基本設定
Linux組み込みボードへのDebianインストール
Linux組み込みボードでのプログラミング
Linux組み込みボードでのサーボの取り扱い
Linux組み込みボードでのセンサの取り扱い
Link:
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/テーマ別/ロボット工学者における三設計
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/同期・非同期処理
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/Armadillo300とPCの接続
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/TeraTerm/シリアル通信準備
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/ログイン
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/無線LAN 関連ソフトウェア準備
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/演習のための直前準備
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/Armadillo300/注意事項
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/未整理/Armadillo300/無線LANアクセスポイント化
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/要素別/デバイス制御
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/デバイス制御/制御方式
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/要素別/シリアル通信
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/構造体struct termios
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/構造体struct termiosの基本的な使い方
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/入力方式と処理方法
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信/カノニカル・非カノニカル入力方式
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/要素別/浅草ギ研AGB65シリーズ
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/vi/テキストの保存と終了
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC簡易使用方法
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-RSC命令仕様
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-ADC簡易使用方法
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/浅草ギ研AGB65シリーズ/AGB65-ADC命令仕様
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/lab_limit/リンク
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/写真
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/テスト/Hブリッジ回路
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/三端子レギュレータを使った電子回路の電源作成
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ゼミのお話/アルマジロゼミ
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ゼミのお話/アルマジロゼミ/Linux組み込みボード基本設定
(1005d)
ゼミのお話/アルマジロゼミ/Linux組み込みボードへのDebianインストール
(1005d)
ゼミのお話/アルマジロゼミ/Linux組み込みボードでのプログラミング
(1005d)
ゼミのお話/アルマジロゼミ/Linux組み込みボードでのサーボの取り扱い
(1005d)
ゼミのお話/アルマジロゼミ/Linux組み込みボードでのセンサの取り扱い
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/要素別/Armadillo300
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/vi/文字のカット・ペースト
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/テーマ別/シリアル通信によるデバイス制御
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/演習概要
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/テーマ
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/概要
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/旧概要
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/シリアル通信プログラム概説
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/Con6・Con7を用いた接続図
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/プログラム骨子
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/プログラム骨子の概要
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/プログラム骨子の説明
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/Armadillo300におけるシリアルデバイスの推奨入力方法
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験デバイスの構成
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験内容
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/実験準備
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボコントローラの電源準備
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/RSC命令値とサーボ角度
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/vi/カーソルの移動
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ・サーボ制御プログラム作成/演習概要
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/vi/文字入力
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/vi/viの起動
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/vi/viとは
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/要素別/vi
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/テーマ別/シリアル通信によるデバイス制御/指導側情報
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ・サーボ制御プログラム作成/距離メータ作成
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ・サーボ制御プログラム作成
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/対話的制御プログラム
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/センサ値読取距離(cm)表記
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/センサ値読取プログラム
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/AS-PSDの出力と実際の距離
(1005d)
ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成/演習概要
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/センサ情報取得プログラム作成
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ゼミのお話/ロボット工学者養成所/一覧/シリアル通信によるデバイス制御/サーボ駆動プログラム作成/対話的メータ表示プログラム
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研究室のメンバー/学士
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β:2
γ:1